教程

在创建第一个缠绕程序之前，准备一些基础工作会很有帮助。程序向导位于缠绕纤维 > 程序 > 添加新程序下，已随附用于机器、芯轴、排出头和原材料的现成模板，因此大部分设置工作已为您完成。

要充分利用此向导，请手边有以下信息：

• HMI 品牌安装在您的机器上以及如何配置其轴；
• 您将使用的芯轴类型及其总体尺寸；
• 您的机器工作的带宽。

此屏幕是一个从现成模板创建芯轴的向导。

1) 名称

将标识此芯轴在您的列表和程序中的标签。好的例子包括类型、直径和长度，例如 "POLE Ø380-156 x 12500"。提前包括这些详情使芯轴以后容易识别。

2) 模板

选择一个预配置的芯轴模型，例如"POLE Ø380-156 X 12500MM"。选择它会自动加载几何形状：形状/类型、开始和结束直径、总长度以及模板定义的任何其他尺寸。

在模板字段旁边，铅笔图标允许您编辑所选模板的尺寸，加号图标允许您创建新模板以保存为标准。

确定从选定的模板创建心轴；取消关闭向导而不保存。

这是您编辑软件用于计算缠绕路径的芯轴几何形状的地方。

状态在心轴仍可编辑时显示草稿。名称是列表和程序中显示的标签。格式决定需要哪种形状模型和尺寸，并相应更新草图。

几何参数（通常标记为 D1–D4 和 L1–L3）直接输入屏幕上显示的草图。常见字段包括：

• 基准 — 用作计算中心轴位置的"零点"的参考偏移。
• 直径 1 / 直径 2 — 心轴的主要直径。在锥形心轴上，这些是大端和小端；在管上，它们通常相等。
• 长度 — 用于缠绕的主体长度。
• 顶端轴长度 — 安装轴/短棒的长度。
• 直径基础轴 — 该安装轴的直径。
• 摩擦力 — 缠绕模型使用的系数。

格式下拉菜单提供三种形状：

• 锥形 — 沿长度从直径 1 逐渐缩小到直径 2。
• 管 — 恒定直径的圆柱体。
• 胶囊 — 带有圆形或椭圆形端部的圆柱形主体。

与芯轴一样，排出头也是通过基于模板的向导创建的。

1) 名称

为其命名，将出现在您的列表和程序中，最好注明滚轮类型、滚轮数量或机器型号，例如 "喷头 1 - 2 滚轮"。

2) 模板

选择一个预配置的排出头模板（例如 "PAY OUT"）。这会自动加载其几何形状和偏移、滚筒/导轨配置、带宽限制和默认角度或间隙值，取决于模板的定义方式。

此屏幕配置排出头以及软件用于计算厚度、间距和与芯轴距离的规则。

1) 头

状态显示可编辑（草稿）状态，名称标识喷头。

2) 尺寸带列表

此查找表告诉系统，对于给定的缠绕角，要应用哪个带宽、材料、厚度和灯丝计数。每行包括角度（例如 15°、50°、65°、90°）、带宽、使用的材料、预期层厚度和灯丝计数，以及编辑或删除行的图标和添加新行的按钮。该表直接驱动带宽、厚度和材料消耗，每当您生成匹配角度的程序时使用。

3) 规则距离

定义系统用于计算排出位置相对于芯轴的规则。有三种选项可用：

• 罗孚长度 — 基于从喷头到心轴表面的实际纤维路径长度；最精确的几何选项，非常适合锥形或胶囊形心轴。
• 与心轴的恒定距离 — 从心轴表面保持固定间隙，随着局部半径变化自动调整；当机器应始终与零件保持固定距离时很有用。
• 与心轴中心轴的固定距离 — 从心轴中心线而不是表面保持恒定距离；适合于基于中心线的机器。

4) 距离心轴

排出头和芯轴之间的间隙距离，影响纤维路径几何、过渡附近的角度精度和碰撞间隙。

5) 横向偏移

排出头相对于芯轴中心线的横向偏移。

6) 确定 / 取消

确定保存喷头配置；取消放弃更改。

此屏幕是一个向导，从模板创建机器配置文件，该模板定义其轴配置和生成程序时使用的后处理行为。

1) 名称

输入标识控制器品牌和轴组的名称，例如 "Kollmorgen 4-Axis FW"。

2) 模板

选择一个预配置的机器模板 — 选项通常包括 TexComputer、Kollmorgen（3 或 4 轴）、Mach3 或 LinuxCNC 等控制器。机器模板定义了哪些轴存在、每个轴代表什么（例如芯轴旋转、滑架运动、接近、排出旋转）、它们的方向约定、单位和缩放以及该控制器的输出/后处理格式。

此页面配置常规机器设置、轴限制和速度，以及软件如何写入输出程序。

1) 通用字段

状态显示配置文件的状态（测试时为草稿）。名称和描述标识配置文件。生成的文件扩展名设置导出的文件类型（.nc、.tap、.txt、.pgm）以匹配您的控制器。单位制在公制和英制之间切换所有尺寸和进给值。摩擦力是轨迹模型使用的系数。

2) 轨迹分辨率

转弯区域的距离点和大地线区域的距离点控制点间距（因此控制平滑度与程序大小），在转弯区域和常规缠绕区域中。360 度内的点数设置一个完整心轴旋转的表示粒度。

3) 输出过滤 / 平滑

可选的 G-code 过滤器可以平滑生成的路径。相关设置包括平滑因子以软化尖角、周边线编辑以控制有多少周边线获得调整，以及减少线性运动中的线选项，将小线性段合并到更轻的程序中。

4) 速度 / 进给逻辑

切向纤维速度设置用于计算进给值的目标表面速度。进给率计量单位必须与您的控制器期望的相匹配（例如 mm/min）。最小过程时间是避免不切实际小时间步长的安全参数。

5) 轴表

每行定义一个轴的类型、最大速度、最小/最大软限制、加速度和计量单位。在典型的 4 轴设置中：A 是心轴旋转，Y 是浸渍滑架行程，X 是心轴接近距离，Z 是喷头倾斜。这些限制使生成的程序保持在机器的物理能力范围内。

6) 后处理块

大型文本块组装最终输出文件：包含芯轴数据的标题注释、设置定位模式并打印循环摘要的循环标题、分组重复循环的子程序和子程序调用块、页脚和显示所有块连接顺序的编译预览。

此示例显示程序文本实际上是如何从其组件块构建的：标题、子程序调用、运动线和页脚。

1) 头部 $C — 主头

程序的第一行，通常是程序启动标记和编号（例如 O1000），后跟注释，填充了芯轴值，如名称、基础和顶部直径以及长度。

2) 头部 $PC — 周期头

在每个缠绕循环开始之前插入：一条注释，总结循环的角度、直径、索引、带宽、排出名称和 roving 长度，然后是模式设置命令，如 G90（绝对值）、快速定位移动、G91（增量）和 G64（连续路径），加上可选的停止（如果启用）。

3) 组 $PROGRAM — 子程序定义

定义子程序体，该体重复执行，以子程序编号打开，运动线占位符后以程序结束命令 (M99) 关闭。

4) 组 $PA — 子程序调用

告诉主程序运行该子程序给定的次数，使用带有子程序编号和重复计数的 M98 调用。

5) 周期 $PLA — 主运动线

缠绕的一个增量步骤的核心多轴移动：旋转、横向、接近和倾斜轴的增量值、进给速率和尾部调试注释，带有循环编号和每个轴的绝对位置。

6) 所有周期

启用后，后处理器生成所有定义的循环（工作中的每个角度、带宽和材料组合），而不仅仅是一个。

7) 页脚 $PF — 主页脚

在程序的最终程序结束命令之前附加的可选块。

8) 已编译 $C

显示哪些块的预览列表 — 头、周期头、子程序、子程序调用、页脚 — 连接在一起，以什么顺序形成完成的程序。

9) 页脚 $R — 程序结束

最终终止命令，通常是 M30（程序结束和倒带），带有特定于目标控制器的任何前缀格式。

程序标题

状态显示程序是草稿还是完成。名称和描述标识它，心轴选择用于计算和模拟的几何体。

机器 / 排出头设置

专用面板定义程序的"编译器输入"：可选的注释字段、机器配置文件、用于多喷头设置的多喷头选项、喷头配置、材料配方、丝束数和输出 G-Code 文件名。可选复选框包括多速度（可变速度逻辑）、增加末端（末端加强）、厚度缩放、锥形厚度和周期 3D（3D 可视化）。

图层

程序的配方是层的列表，每层代表一个缠绕操作，带有注释、角度、可选的旋转反向、缠绕类型（例如螺旋形）、初始位置、长度、厚度和自动计算的灯丝计数。可以为每层设置上升/下降和可选停止，按钮允许您添加、重新排序、编辑或删除层。每层还报告部分材料消耗，而整个程序显示总消耗。

层编辑器

打开一个层会显示相同的详细字段 — 编译器信息、注释、角度、旋转、缠绕类型、位置、长度、厚度、灯丝计数、斜坡和停止 — 另外，对于该层，显示厚度对长度图表、每轴速度配置文件以及树脂、催化剂和 roving 消耗分解。