درس تعليمي
قبل إنشاء برنامج الالتفاف الأول، من المفيد إعداد بعض الأساسيات. معالج البرنامج، الموجود ضمن الالتفاف بالخيوط > البرامج > إضافة برنامج جديد، يأتي بالفعل مع قوالب جاهزة للآلات والمغازل ورؤوس الدفع والمواد الخام، لذا يتم الكثير من عمل الإعداد من أجلك.
للاستفادة القصوى من هذا المعالج، احصل على المعلومات التالية في متناول اليد:
- ماركة HMI المثبتة على آلتك وكيفية تكوين محاورها؛
- نوع الماندريل الذي ستستخدمه وأبعاده الإجمالية؛
- عرض الحزام الذي تعمل به آلتك.
هذه هي الشاشة الأولية لتسجيل مادة جديدة. يفتح تحديد إنشاء نموذج المادة، حيث تقوم بتكوين تركيبها ووحدة قياسها وفاتورة المواد، كما هو مفصل في القسم التالي.
هذا النموذج هو المكان الذي تسجل فيه مادة مركبة وتخبر النظام بثلاثة أشياء: ما هي المنتجات النهائية، وأي وحدة قياس تُستخدم لتتبع الاستهلاك، وكيف تبدو الوصفة (فاتورة المواد).
إليك ما يعنيه كل حقل:
1) اسم
تسمية نصية حرة للمادة، عادةً تصف نسبة الراتنج / الألياف ونوع الخيط، على سبيل المثال "30٪ راتنج 70٪ خيط Tex 2200".
2) نوع المادة
اضبط على مركب، مما يعني أن هذا الإدخال عبارة عن مزيج من عدة مكونات بدلاً من مادة خام واحدة. الأنواع المتاحة هي:
- ألياف — خيوط أو شعيرات أو نسيج أو حجاب؛ تتتبع استهلاك الألياف بالكيلوجرام أو تكس أو جم / م.
- راتنج — إيبوكسي أو بوليستر أو فينيل استر؛ يتتبع استهلاك الراتنج بالكيلوجرام أو اللتر، اختياراً مع الكثافة لتحويل الحجم / الكتلة.
- Prepreg — ألياف تحتوي بالفعل على راتنج؛ يتم تتبعها مباشرة بالمتر أو المتر المربع أو كيلوجرام.
- مركب — وصفة مصنوعة من عدة مكونات، معرفة من خلال قائمة المواد.
- مالئ — مضافات صلبة مثل السيليكا أو الكرات الدقيقة أو التلك أو الصبغ.
- إطلاق — عوامل الإطلاق أو فيلم الفصل، مثل الشمع أو PVA أو فيلم الإطلاق.
3) طول لحساب النسبة
يحدد كمية المرجع المستخدمة لتطبيق الحجم على الوصفة. إذا كانت وحدة المنتج طول وكانت هذه القيمة 1، فإن قائمة المواد أدناه تصف الاستهلاك لـ 1 كم من المادة النهائية؛ سيعني تعيينها على 10 أن نفس الوصفة تنطبق على 10 كم.
4) وحدة قياس المنتج
الوحدة التي يتم قياس المركب النهائي بها، عادةً طول (km)، لأنه في الالتفاف بالخيوط ما يتم استهلاكه عادةً هو طول النطاق / الرقائق أو طول المسار.
5) خطوط قائمة المواد (BoM)
الوصفة الفعلية: تسرد كل سطر مكونا وكمية مستهلكة منه ووحدة قياسه، مع خيارات لإضافة أو تحرير أو حذف السطور. على سبيل المثال، لكل كيلومتر من المركب: 2.2 كغ من Roving Tex 2200، 0.942 كغ من الراتنج، و 9.8 غ من MEK (محفز).
6) موافق / إلغاء
موافق يحفظ المادة والوصفة الخاصة بها؛ إلغاء يتجاهل التغييرات.
هذه الشاشة هي معالج ينشئ ماندريل من قالب جاهز.
1) اسم
التسمية التي ستحدد هذا المغزل في قوائمك والبرامج الخاصة بك. تتضمن الأمثلة الجيدة نوعاً وأقطاراً وطولاً، على سبيل المثال "POLE Ø380-156 x 12500". يجعل تضمين هذه التفاصيل مقدماً المغزل سهل التعرف عليه لاحقاً.
2) قالب
اختر نموذج مغزل معد مسبقاً، على سبيل المثال "POLE Ø380-156 X 12500MM". يؤدي اختياره تلقائياً إلى تحميل الهندسة: النوع / الشكل وأقطار البداية والنهاية والطول الإجمالي وأي أبعاد أخرى يحددها القالب.
بجانب حقل القالب، يسمح أيقونة القلم بتحرير أبعاد القالب المحدد، بينما تسمح أيقونة الإضافة بإنشاء قالب جديد لحفظه كمعيار.
موافق ينشئ المغزل من القالب المختار؛ إلغاء يغلق المعالج بدون حفظ.
هنا يمكنك تحرير هندسة الماندريل التي يستخدمها البرنامج لحساب مسار الملف.
الحالة تظهر المسودة بينما يكون المغزل قابلاً للتحرير. الاسم هو التسمية المشار إليها في القوائم والبرامج. الصيغة تحدد نموذج الشكل والأبعاد المطلوبة، وتحديث الرسم تبعاً لذلك.
تُطعم معاملات الهندسة (عادةً المسماة D1–D4 و L1–L3) مباشرة في الرسم المعروض على الشاشة. تتضمن الحقول الشائعة:
- النقطة المرجعية — إزاحة مرجعية تستخدم كنقطة "صفر" لتحديد موقع المغزل في الحسابات.
- القطر 1 / القطر 2 — الأقطار الرئيسية للمغزل. على مغزل مخروطي تكون هذه الأطراف الكبيرة والصغيرة؛ على الأنبوب تكون متساوية عادةً.
- الطول — طول الجسم الرئيسي المستخدم للالتفاف.
- طول محور القمة — طول عمود التثبيت / الجزء البارز.
- قطر محور القاعدة — قطر عمود التثبيت.
- الاحتكاك — المعامل المستخدم بواسطة نموذج الالتفاف.
تقدم القائمة المنسدلة التنسيق ثلاثة أشكال:
- مخروطي — يتناقص من القطر 1 إلى القطر 2 على طول الطول.
- أنبوب — أسطوانة قطر ثابت.
- كبسولة — جسم أسطواني بأطراف مستديرة أو بيضاوية.
مثل المغزل، يتم إنشاء رأس الدفع من خلال معالج بناءً على قالب.
1) اسم
أعطها اسماً سيظهر في قوائمك وبرامجك، ويفضل أن تلاحظ نوع الدوار أو عدد الدوارات أو نموذج الآلة، على سبيل المثال "Payout Eye 1 - 2 Rollers".
2) قالب
حدد قالب عين خروج مسبق التكوين (على سبيل المثال "الخروج"). هذا يحمل تلقائيا هندسته وإزاحاته، وتكوين الأسطوانة/الدليل، حدود عرض الحزام وقيم الزاوية الافتراضية أو قيم الخلوص، اعتمادا على كيفية تعريف القالب.
تقوم هذه الشاشة بتكوين عين الخروج والقواعس التي يستخدمها البرنامج لحساب السمك والمسافة والمسافة من الماندريل.
1) رأس
الحالة تظهر الحالة القابلة للتحرير (مسودة)، و الاسم يحدد رأس الدفع.
2) قائمة النطاق الحجم
تخبر جدول البحث هذا النظام، لزاوية ملف معينة، أي عرض حزام ومادة وسمك وعدد خيط يجب تطبيقه. يتضمن كل صف الزاوية (على سبيل المثال 15 درجة و 50 درجة و 65 درجة و 90 درجة)، وعرض الحزام والمادة المستخدمة والسمك المتوقع للطبقة وعدد الخيط، مع أيقونات لتحرير أو حذف الصفوف وزر لإضافة صفوف جديدة. يحكم هذا الجدول بشكل مباشر عرض الحزام والسمك واستهلاك المواد المستخدمة كلما قمت بإنشاء برنامج بزاوية مطابقة.
3) مسافة القواعد
يحدد القاعدة التي يستخدمها النظام لحساب موضع الدفع بالنسبة إلى المغزل. يتوفر ثلاثة خيارات:
- طول الخيوط — بناءً على طول المسار الحقيقي للألياف من رأس الدفع إلى سطح المغزل؛ الخيار الأكثر دقة من حيث الهندسة، مناسب جيداً للمغازل المخروطية أو الكبسولة.
- المسافة الثابتة من المغزل — تحافظ على مسافة ثابتة من سطح المغزل، مع التكيف التلقائي مع تغير نصف القطر المحلي؛ مفيد عندما يجب أن تبقى الآلة دائماً على مسافة محددة من الجزء.
- المسافة الثابتة من محور المغزل المركزي — تحافظ على مسافة ثابتة من خط وسط المغزل بدلاً من السطح؛ مناسبة للآلات المرجعية لخط الوسط.
4) مسافة المغزل
المسافة البادئة بين رأس الدفع والمغزل، مما يؤثر على هندسة مسار الألياف ودقة الزاوية بالقرب من الانتقالات والخلوص من التصادم.
5) عفف ، عفف المسافة
الإزاحة الجانبية لرأس الدفع بالنسبة لخط وسط المغزل.
6) موافق / إلغاء
موافق يحفظ تكوين رأس الدفع؛ إلغاء يتجاهل التغييرات.
هذه الشاشة هي معالج ينشئ ملف تعريف الآلة من قالب، والذي يحدد تكوين محورها وسلوك ما بعد المعالجة المستخدم عند إنشاء البرنامج.
1) اسم
أدخل اسماً فريداً يحدد العلامة التجارية للمراقب ومجموعة المحاور، على سبيل المثال "Kollmorgen 4-Axis FW".
2) قالب
اختر قالب آلة مُعدة مسبقاً — تتضمن الخيارات عادةً متحكمات مثل TexComputer أو Kollmorgen (3 أو 4 محاور) أو Mach3 أو LinuxCNC. يحدد قالب الآلة المحاور الموجودة وما يمثله كل منها (على سبيل المثال دوران المغزل وسفر العربة والاقتراب ودوران الدفع) واتجاهات الاتجاهات والوحدات والقياس وصيغة الإخراج / المعالجة اللاحقة لهذا المتحكم.
تقوم هذه الصفحة بتكوين إعدادات الآلة العامة وحدود المحاور والسرعات، وكيفية كتابة البرنامج الناتج.
1) الحقول العامة
الحالة تظهر حالة الملف الشخصي (مسودة أثناء الاختبار). الاسم و الوصف يحددان الملف الشخصي. امتداد ملف التصدير يحدد نوع الملف المُصدَّر (.nc أو .tap أو .txt أو .pgm) لمطابقة المراقب. نظام الوحدة يتبادل بين المتري والإمبراطوري لجميع الأبعاد وقيم التغذية. الاحتكاك هو معامل يستخدمه نموذج المسار.
2) دقة المسار
نقاط المسافة في المنعطف و نقاط المسافة في الجيوديسي تتحكم في تباعد النقاط (وبالتالي السلاسة مقابل حجم البرنامج) في مناطق الانعطاف والمنطقة العادية. عدد النقاط في 360 درجة يحدد دقة تمثيل ثورة واحدة كاملة للمغزل.
3) تصفية المخرجات / التنعيم
يمكن تطبيق مرشح G-code اختياري لتنعيم المسار المُنتج. الإعدادات ذات الصلة تشمل عامل تنعيم لتليين الزوايا الحادة، تحرير الخط حول للتحكم في عدد الخطوط المحيطة المعدلة، و خيار تقليل الخطوط في الحركة الخطية الذي يدمج الأجزاء الخطية الصغيرة في برنامج أخف.
4) سرعة / منطق التغذية
سرعة الألياف العرضية تحدد سرعة السطح المستهدفة المستخدمة لحساب قيم التغذية. وحدة قياس معدل التغذية يجب أن تطابق ما يتوقعه المراقب (على سبيل المثال مم / دقيقة). الحد الأدنى لوقت العملية هو معامل أمان يتجنب خطوات زمنية صغيرة بشكل غير واقعي.
5) جدول المحاور
يحدد كل صف نوع المحور والحد الأقصى للسرعة والحدود الناعمة الدنيا / العليا والتسارع ووحدة القياس. في إعداد نموذجي بـ 4 محاور: A هو دوران المغزل، Y هو سفر عربة الحقن، X هو مسافة اقتراب المغزل، و Z هو ميل الدفع. تحافظ هذه الحدود على البرنامج المُنتج ضمن القدرات الفيزيائية للآلة.
6) كتل معالج ما بعد الانتشار
تجمع كتل النصوص الكبيرة ملف الإخراج النهائي: تعليق رأس يحتوي على بيانات المغزل، ورأس دورة يعين أوضاع التحديد وتطبع ملخص دورة، ومقاطع برنامج فرعي واستدعاء برنامج فرعي تجمع دورات مكررة، وتذييل، ومعاينة مترجمة توضح الترتيب الذي يتم فيه ربط جميع الكتل.
يوضح هذا المثال كيفية بناء نص البرنامج بالفعل من كتل مكوناته: الرؤوس واستدعاءات البرنامج الفرعي وخطوط الحركة والتذييلات.
1) رأس $C — رأس رئيسي
أول الأسطر في البرنامج، عادةً علامة بداية البرنامج والرقم (على سبيل المثال O1000) متبوعة بتعليق ممتلئ بقيم المغزل مثل الاسم والقطر الأساسي والعلوي والطول.
2) رأس $PC — رأس الدورة
يتم إدراجه قبل بدء كل دورة التفاف: تعليق يلخص زاوية الدورة والقطر والفهرس وعرض النطاق واسم الدفع وطول الألياف، متبوعاً بأوامر تعيين الوضع مثل G90 (مطلق) وحركة تحديد سريعة و G91 (زيادة) و G64 (مسار مستمر)، بالإضافة إلى توقف اختياري إذا كان مفعلاً.
3) مجموعة $PROGRAM — تعريف البرنامج الفرعي
يحدد نص البرنامج الفرعي الذي يتم تنفيذه بشكل متكرر، يفتح برقم برنامج فرعي ويغلق بأمر نهاية برنامج فرعي (M99) بعد دعم خط الحركة.
4) مجموعة $PA — استدعاء البرنامج الفرعي
يخبر البرنامج الرئيسي بتشغيل هذا البرنامج الفرعي عددا محددا من المرات، مستخدما استدعاء M98 مع رقم البرنامج الفرعي وعدد التكرارات.
5) دورة $PLA — خط الحركة الرئيسي
حركة المحاور متعددة الأساسية لخطوة واحدة متزايدة من الملف: القيم المتزايدة للدوران والمحاور العرضية والاقتراب والميل، ومعدل التغذية، وتعليق تصحيح زائد مع رقم الدورة والموضع المطلق لكل محور.
6) جميع الدورات
عند التفعيل، ينشئ معالج ما بعد العملية جميع الدورات المحددة (كل زاوية وعرض حزام ومزيج مادة في الوظيفة)، وليس واحدة فقط.
7) تذييل $PF — تذييل رئيسي
كتلة اختياري مضافة قبل الأوامر النهائية للبرنامج.
8) مترجم $C
قائمة معاينة توضح الكتل — رأس، رأس دورة، برنامج فرعي، استدعاء برنامج فرعي، تذييل — يتم ربطها، وبأي ترتيب، لتكوين البرنامج النهائي.
9) تذييل $R — نهاية البرنامج
أوامر الإنهاء النهائية، عادةً M30 (نهاية البرنامج وإعادة اللف)، مع أي تنسيق بادئة خاص بالمراقب المستهدف.
رأس البرنامج
الحالة توضح ما إذا كان البرنامج مسودة أم مكتملاً. الاسم و الوصف يحددانه، و المغزل يختار الهندسة المستخدمة للحسابات والمحاكاة.
إعداد الآلة / رأس الدفع
لوحة مخصصة تحدد "مدخلات المترجم" للبرنامج: حقل ملاحظة اختياري، ملف تعريف الآلة، خيار رأس دفع متعدد للإعدادات متعددة الرؤوس، تكوين رأس الدفع، وصفة المادة، عدد الخيوط، واسم ملف G-Code الناتج. تشمل خيارات الاختيار الاختياري: سرعات متعددة (منطق سرعة متغيرة)، زيادة الطرف (تعزيز بالقرب من الأطراف)، تدرج السمك، السمك المخروطي، و 3D الدورة (تصور ثلاثي الأبعاد).
الطبقات
وصفة البرنامج عبارة عن قائمة بالطبقات، تمثل كل منها عملية التفاف واحدة مع تعليق وزاوية ودوران اختياري والعكس ونوع الالتفاف (على سبيل المثال حلزوني) والموضع الأولي والطول والسمك وعدد الخيوط المحسوبة تلقائياً. يمكن تعيين ramp in / out وتوقف اختياري لكل طبقة، وتسمح الأزرار بإضافة وإعادة ترتيب وتحرير أو حذف الطبقات. تقرر كل طبقة أيضاً استهلاك المادة الجزئية، بينما يُظهر البرنامج ككل الاستهلاك الإجمالي.
محرر الطبقة
سيعرض فتح طبقة نفس الحقول بالتفصيل — معلومات المترجم والتعليق والزاوية والدوران ونوع الالتفاف والموضع والطول والسمك وأعداد الخيوط والرمبة والتوقف — بالإضافة إلى ذلك، لتلك الطبقة، مخطط السمك مقابل الطول وملفات سرعة كل محور وتفصيل استهلاك الراتنج والمحفز والألياف.