מדריך

לפני יצירת תוכנית ההרכבה הראשונה שלך, מומלץ להכין כמה יסודות בסיסיים. אשף התוכניות, הנמצא תחת Filament Winding > Programs > Add a new Program, כולל כבר תבניות מוכנות מראש עבור מכונות, פומיות (מנדרלים), עיני הזנה וחומרי גלם, כך שרוב עבודת ההגדרה הראשונית כבר בוצעה עבורך.

כדי לנצל את האשף הזה במלואו, הכן מראש את המידע הבא:

• מותג ממשק התפעול (HMI) המותקן על המכונה שלך ואופן הגדרת הצירים שלו;
• סוג הפומית (מנדרל) שבו תשתמש והמידות הכלליות שלו;
• רוחב הרצועה שאיתו עובדת המכונה שלך.

מסך זה הוא אשף היוצר פומית מתבנית מוכנה מראש.

1) שם

התווית שתזהה פומית זו ברשימות ובתוכניות שלך. דוגמאות טובות כוללות סוג, קטרים ואורך, לדוגמה "POLE Ø380-156 x 12500". הכללת פרטים אלה מראש מקלה על זיהוי הפומית בהמשך.

2) תבנית

בחר דגם פומית שהוגדר מראש, לדוגמה "POLE Ø380-156 X 12500MM". בחירה בו טוענת אוטומטית את הגאומטריה: צורה/סוג, קטרי התחלה וסיום, אורך כולל, וכל מידה אחרת שהתבנית מגדירה.

לצד שדה התבנית, סמל העיפרון מאפשר לך לערוך את מידות התבנית שנבחרה, ואילו סמל הפלוס מאפשר לך ליצור תבנית חדשה לשמירה כברירת מחדל.

אישור יוצר את הפומית מהתבנית שנבחרה; ביטול סוגר את האשף מבלי לשמור.

כאן אתה עורך את גאומטריית הפומית שהתוכנה משתמשת בה לחישוב מסלול הליפוף.

הסטטוס מציג Draft כל עוד הפומית ניתנת לעריכה. השם הוא התווית המוצגת ברשימות ובתוכניות. הפורמט קובע איזה דגם צורה ואילו מידות נדרשים, ומעדכן את הסקיצה בהתאם.

פרמטרי הגאומטריה (המסומנים בדרך כלל D1–D4 ו-L1–L3) מוזנים ישירות לסקיצה המוצגת על המסך. שדות נפוצים כוללים:

• נקודת ייחוס — היסט ייחוס המשמש כנקודת ה"אפס" למיקום הפומית בחישובים.
• קוטר 1 / קוטר 2 — הקטרים העיקריים של הפומית. בפומית חרוטית אלה הקצה הגדול והקטן; בצינור הם בדרך כלל שווים.
• אורך — אורך הגוף העיקרי המשמש לליפוף.
• אורך ציר עליון — אורך פיר/גזע ההרכבה.
• קוטר ציר בסיס — קוטר פיר ההרכבה הזה.
• חיכוך — המקדם המשמש את מודל הליפוף.

תפריט הפורמט מציע שלוש צורות:

• חרוטי — מצטמצם מקוטר 1 לקוטר 2 לאורך האורך.
• צינור — גליל בעל קוטר קבוע.
• קפסולה — גוף גלילי עם קצוות מעוגלים או אליפטיים.

כמו הפומית, עין ההזנה (ראש ההזנה) נוצרת באמצעות אשף המבוסס על תבנית.

1) שם

תן לה שם שיופיע ברשימות ובתוכניות שלך, רצוי תוך ציון סוג הגלגלת, מספר הגלגלות או דגם המכונה, לדוגמה "Payout Eye 1 - 2 Rollers".

2) תבנית

בחר תבנית עין הזנה שהוגדרה מראש (לדוגמה "PAY OUT"). פעולה זו טוענת אוטומטית את הגאומטריה וההיסטים שלה, תצורת הגלגלות/מוליכים, מגבלות רוחב הרצועה וערכי זווית או מרווח ברירת מחדל, בהתאם לאופן שבו הוגדרה התבנית.

מסך זה מגדיר את ראש ההזנה ואת הכללים שהתוכנה משתמשת בהם לחישוב עובי, מרווח ומרחק מהפומית.

1) כותרת

הסטטוס מציג את מצב העריכה (Draft), והשם מזהה את ראש ההזנה.

2) רשימת רצועות לפי גודל

טבלת חיפוש זו אומרת למערכת, עבור זווית ליפוף נתונה, איזה רוחב רצועה, חומר, עובי ומספר סיבים להחיל. כל שורה כוללת את הזווית (לדוגמה 15°, 50°, 65°, 90°), רוחב הרצועה, החומר בשימוש, עובי השכבה הצפוי, ומספר הסיבים, עם סמלים לעריכה או מחיקה של שורות וכפתור להוספת שורות חדשות. טבלה זו קובעת ישירות את רוחב הרצועה, העובי וצריכת החומר בכל פעם שאתה יוצר תוכנית בזווית תואמת.

3) כלל מרחק

מגדיר איזה כלל המערכת משתמשת בו לחישוב מיקום ההזנה ביחס לפומית. שלוש אפשרויות זמינות:

• אורך רוֹבינג — מבוסס על אורך מסלול הסיב האמיתי מראש ההזנה לפני הפומית; האפשרות המדויקת ביותר מבחינה גאומטרית, מתאימה במיוחד לפומיות חרוטיות או קפסולה.
• מרחק קבוע מהפומית — שומר על מרווח קבוע מפני הפומית, ומתאים אוטומטית ככל שהרדיוס המקומי משתנה; שימושי כאשר המכונה צריכה תמיד להישאר במרחק קבוע מהחלק.
• מרחק קבוע מהציר המרכזי של הפומית — שומר על מרחק קבוע מקו המרכז במקום מהפני השטח; מתאים למכונות המתייחסות לקו המרכז.

4) מרחק לפומית

מרחק המרווח בין ראש ההזנה לפומית, המשפיע על גאומטריית מסלול הסיב, דיוק הזווית ליד מעברים, ומרווח התנגשות.

5) היסט רוחבי

ההיסט הצדדי של ראש ההזנה ביחס לקו המרכז של הפומית.

6) אישור / ביטול

אישור שומר את תצורת ראש ההזנה; ביטול מבטל את השינויים.

מסך זה הוא אשף היוצר פרופיל מכונה מתבנית, המגדיר את תצורת הצירים שלה ואת התנהגות העיבוד שלאחר מכן המשמשת ביצירת התוכנית.

1) שם

הזן שם המזהה את מותג הבקר ואת מערך הצירים, לדוגמה "Kollmorgen 4-Axis FW".

2) תבנית

בחר תבנית מכונה שהוגדרה מראש — האפשרויות כוללות בדרך כלל בקרים כגון TexComputer, Kollmorgen (3 או 4 צירים), Mach3 או LinuxCNC. תבנית מכונה מגדירה אילו צירים קיימים, מה כל אחד מהם מייצג (לדוגמה סיבוב פומית, נסיעת עגלה, גישה, סיבוב הזנה), מוסכמות הכיוון שלהם, יחידות וקנה מידה, ופורמט הפלט/עיבוד לאחר מכן עבור אותו בקר.

עמוד זה מגדיר הגדרות מכונה כלליות, מגבלות וצירים ומהירויות, וכיצד התוכנה כותבת את תוכנית הפלט.

1) שדות כלליים

הסטטוס מציג את מצב הפרופיל (Draft במהלך בדיקה). השם והתיאור מזהים את הפרופיל. סיומת הקובץ שנוצר קובעת את סוג הקובץ המיוצא (.nc, .tap, .txt, .pgm) כדי להתאים לבקר שלך. מערכת היחידות עוברת בין מטרי לאימפריאלי עבור כל המידות וערכי ההזנה. חיכוך הוא מקדם המשמש את מודל המסלול.

2) רזולוציית מסלול

Distance Points in Turn Around ו-Distance Points in Geodesic שולטים במרווח הנקודות (ולכן בחלקות לעומת גודל התוכנית) באזורי הסיבוב ובאזור הליפוף הרגיל. Number of Points in 360 Degrees קובע עד כמה מפורט מיוצג סיבוב מלא אחד של הפומית.

3) סינון / החלקת פלט

מסנן G-code אופציונלי יכול להחליק את המסלול שנוצר. הגדרות קשורות כוללות מקדם Smooth לריכוך פינות חדות, Around Line Edit לשליטה בכמה שורות סביבתיות מותאמות, ואפשרות Reduce Lines in Linear Motion שממזגת קטעים ליניאריים קטנים לתוכנית קלה יותר.

4) לוגיקת מהירות / הזנה

Tangential Fiber Velocity קובע את מהירות פני השטח היעד המשמשת לחישוב ערכי ההזנה. FeedRate Unit of Measure חייב להתאים למה שהבקר שלך מצפה (לדוגמה mm/min). Minimal Process Time הוא פרמטר בטיחות המונע צעדי זמן קטנים באופן לא ריאלי.

5) טבלת צירים

כל שורה מגדירה את סוג הציר, מהירות מרבית, מגבלות רכות מינימליות/מקסימליות, תאוצה ויחידת מידה. בהגדרה טיפוסית של 4 צירים: A הוא סיבוב הפומית, Y הוא נסיעת עגלת ההספגה, X הוא מרחק הגישה לפומית, ו-Z הוא הטיה של ההזנה. מגבלות אלה שומרות על התוכנית שנוצרה בגבולות היכולות הפיזיות של המכונה.

6) בלוקי מעבד לאחר

בלוקי טקסט גדולים מרכיבים את קובץ הפלט הסופי: הערת כותרת עם נתוני הפומית, כותרת מחזור הקובעת מצבי מיקום ומדפיסה סיכום מחזור, בלוקי תת-תוכנית וקריאת תת-תוכנית המקבצים מחזורים חוזרים, כותרת תחתונה, ותצוגה מקדימה מקומפלת המראה את הסדר שבו כל הבלוקים משורשרים.

דוגמה זו מראה כיצד טקסט התוכנית נבנה בפועל מהבלוקים המרכיבים אותו: כותרות, קריאות תת-תוכנית, שורות תנועה וכותרות תחתונות.

1) Head $C — כותרת ראשית

השורות הראשונות של התוכנית, בדרך כלל סמן התחלת תוכנית ומספר (לדוגמה O1000) ולאחריו הערה מלאה בערכי הפומית כגון שם, קוטר בסיס ועליון, ואורך.

2) Head $PC — כותרת מחזור

מוכנס לפני תחילת כל מחזור ליפוף: הערה המסכמת את זווית המחזור, הקוטר, האינדקס, רוחב הרצועה, שם ההזנה ואורך הרוֹבינג, ולאחריה פקודות הגדרת מצב כגון G90 (absolute), תנועת מיקום מהירה, G91 (incremental) ו-G64 (continuous path), בתוספת עצירה אופציונלית אם מופעלת.

3) Group $PROGRAM — הגדרת תת-תוכנית

מגדיר את גוף תת-התוכנית המבוצע שוב ושוב, נפתח במספר תת-תוכנית ונסגר בפקודת סוף-תת-תוכנית (M99) לאחר מציין המיקום של שורת התנועה.

4) Group $PA — קריאת תת-תוכנית

אומר לתוכנית הראשית להריץ את תת-התוכנית מספר פעמים נתון, באמצעות קריאת M98 עם מספר תת-התוכנית ומספר החזרות.

5) Cycle $PLA — שורת תנועה ראשית

תנועת רב-הצירים המרכזית עבור צעד תוספתי אחד של הליפוף: ערכים תוספתיים לצירי הסיבוב, הרוחב, הגישה וההטיה, קצב הזנה, והערת דיבוג נגררת עם מספר המחזור והמיקום המוחלט של כל ציר.

6) כל המחזורים

כאשר מופעל, המעבד שלאחר יוצר את כל המחזורים המוגדרים (כל זווית, רוחב רצועה ושילוב חומרים בעבודה), ולא רק אחד.

7) Footer $PF — כותרת תחתונה ראשית

בלוק אופציונלי המתווסף ממש לפני פקודות סוף התוכנית הסופיות.

8) Compiled $C

רשימת תצוגה מקדימה המראה אילו בלוקים — כותרת, כותרת מחזור, תת-תוכנית, קריאת תת-תוכנית, כותרת תחתונה — משורשרים, ובאיזה סדר, כדי ליצור את התוכנית הסופית.

9) Footer $R — סוף תוכנית

פקודות הסיום הסופיות, בדרך כלל M30 (program end and rewind), עם כל פורמט קידומת ספציפי לבקר היעד.

כותרת תוכנית

הסטטוס מציג אם התוכנית היא Draft או Done. השם והתיאור מזהים אותה, והפומית בוחרת את הגאומטריה המשמשת לחישובים ולסימולציה.

הגדרת מכונה / ראש הזנה

פאנל ייעודי מגדיר את "קלטי המהדר" עבור התוכנית: שדה הערה אופציונלי, פרופיל המכונה, אפשרות Multi Payout Head עבור הגדרות רב-ראשיות, תצורת ראש ההזנה, מתכון החומר, מספר הסיבים, ושם קובץ ה-G-Code של הפלט. תיבות סימון אופציונליות כוללות Multi Velocity (לוגיקת מהירות משתנה), Increase Extremity (חיזוק ליד הקצוות), Thickness Scaling, Tapered Thickness, ו-Cycle 3D (הדמיה תלת-ממדית).

שכבות

מתכון התוכנית הוא רשימת שכבות, כל אחת מייצגת פעולת ליפוף אחת עם הערה, זווית, היפוך סיבוב אופציונלי, סוג ליפוף (לדוגמה Helical), מיקום התחלתי, אורך, עובי, ומספר סיבים המחושב אוטומטית. ניתן להגדיר עלייה/ירידה הדרגתית ועצירה אופציונלית לכל שכבה, וכפתורים מאפשרים להוסיף, לסדר מחדש, לערוך או למחוק שכבות. כל שכבה גם מדווחת על צריכת חומר חלקית, בעוד שהתוכנית כולה מציגה את הצריכה הכוללת.

עורך שכבות

פתיחת שכבה מציגה את אותם שדות בפירוט — מידע המהדר, הערה, זווית, סיבוב, סוג ליפוף, מיקום, אורך, עובי, מספרי סיבים, עליות/ירידות ועצירה — ובנוסף, עבור אותה שכבה, גרף עובי מול אורך, פרופילי מהירות לכל ציר, ופירוט צריכת שרף, זרז ורוֹבינג.