Sobre o guiFW
Software de bobinamento filamentar feito por quem projeta, constrói e coloca as máquinas para produzir.
O guiFW não nasceu num laboratório de software. Nasceu no chão de fábrica, a partir de máquinas de filament winding reais — postes, tubos, tanques e vasos de pressão em PRFV — projetadas, fabricadas, automatizadas e comissionadas pela nossa equipe.
Quem está por trás
Charles Belquis de Medeiros é engenheiro (CREA-SP 5062043992), diretor e sócio da Inventhors / AUMEK, fabricante brasileira de máquinas industriais sediada em São Paulo.
Seu trabalho cobre o ciclo completo de uma máquina de compósitos: projeto mecânico, cálculo estrutural, integração CNC e CLP, servoacionamentos, eletrônica embarcada, segurança de máquinas pela NR-12 e, por fim, o software que gera as trajetórias.
É dessa combinação — mecânica, automação e programação no mesmo time — que vem o guiFW: as trajetórias são calculadas pensando nos eixos, nos limites e nos problemas de uma máquina de verdade.
Linha de bobinamento de postes em PRFV em operação.
Experiência concreta
Filament winding
Máquinas para postes, tubos, tanques e vasos de pressão, com cálculo de trajetória geodésica e não-geodésica.
Pultrusão
Projeto e fabricação de equipamentos para linhas de pultrusão de perfis em compósito.
CNC, CLP e servos
Programação de CLP, integração de CNC multieixo, redes EtherCAT e Modbus, comissionamento em campo.
Segurança NR-12
Adequação e documentação de segurança: comando bimanual, cortinas de luz e análise de risco.
Projetos realizados
Uma seleção de máquinas e sistemas que projetamos, construímos e colocamos em produção.
Máquina de bobinamento para postes em PRFV
Máquina CNC de 4 eixos dedicada a postes, projetada para trabalhar com ângulos baixos de enrolamento:
- A — giro do mandril
- Y — deslocamento sobre um barramento de 13,1 m
- X — aproximação do cabeçote
- Z — giro do pente (±89°)
CNC Fagor 8058 com realimentação absoluta em todos os eixos. A experiência com postes de espessura variável deu origem a funções do guiFW como o escalonamento de camadas e a simulação de deflexão.
Tanques e vasos de pressão em PRFV
Máquinas de filament winding para tanques de grande diâmetro e vasos de pressão, incluindo produção de tanques de Ø3,2 × 4,8 m.
Nesses projetos foram resolvidos problemas que o guiFW trata hoje de forma automática: posição do olho de saída perto de 90°, retorno nas calotas, gestão de ciclos de entrada e espessura homogênea nas extremidades.
Máquinas especiais, retrofit e automação
Projeto mecânico em 3D, fabricação, montagem e automação de máquinas sob medida para compósitos — e retrofit de máquinas existentes com novos CNC, drives e lógica de CLP.
Entregamos documentação completa de fabricação e operação, para que o cliente tenha autonomia sobre o equipamento.
Linhas de pultrusão
Equipamentos para produção contínua de perfis em compósito: sistemas de tração, guias, cura e corte, com automação integrada.
Como trabalhamos
- Engenharia em etapas: revisões de projeto preliminar, crítico e final (PDR → CDR → FDR).
- Conformidade: NR-12, normas NBR e ISO aplicáveis.
- Documentação completa: desenhos de fabricação, esquemas e procedimentos, para o cliente operar e manter com autonomia.
- Do projeto ao comissionamento: a mesma equipe que calcula a trajetória ajusta o CNC na máquina.
O que essa experiência trouxe para o guiFW
Escalonamento de camadas
Distribuição homogênea da fibra para que as pontas não fiquem mais grossas que o corpo da peça.
Duas espessuras nas extremidades
Escalonamento em pontas de tubos e cones, com gestão dos ciclos de entrada.
Controle de tensão da fibra
Trajetória que mantém constante o comprimento livre da fibra entre o cabeçote e o mandril.
Atrito no mandril e na máquina
Coeficiente de atrito limitado no mandril ou na máquina — prevalece o menor valor.
Simulação de trajetória
Visualize o movimento dos eixos antes de levar o código G para a máquina.
Em breve
Cálculo estrutural conforme norma e gestão da produção.
Vamos conversar sobre a sua máquina?
Seja para gerar trajetórias no guiFW, adaptar uma máquina existente ou projetar uma nova, fale diretamente com quem desenvolve.
Fale conoscoguifw@guifw.com