1. G U I F W · F I L A M E N T W I N D I N G · S É R I E T É C N I C A Ajustes de tamanhos e limites Como o guiFW mantém o código G dentro do curso real da máquina Eixos A X Y Z Margem de 1 mm Mandril e olhal Ajuste de comprimento

11. L I M I T E D O E I X O X A aproximação fica numa linha reta 1. Olhal a 600 mm chegando à ponta 2. Fim do curso: o olhal para 3. O mandril gira e a fibra retorna Com o mandril cônico, o olhal deveria se aproximar à medida que o diâmetro diminui. Mas o X já está em 600: a aproximação fica travada e o olhal anda sobre uma linha. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 11 / 15

9. P R O T E Ç Ã O 1 · C R I A R P R O G R A M A N O V O Fora do limite, o programa não é criado Intervalo de comprimento fora do limite da máquina. Intervalo de linha: [0.0, 13000.0] Limites permitidos da máquina: MACH3 4 AXIS A Y X Z [1.0, 12999.0] Ao criar um programa a partir de um modelo com camadas de 0 a 13.000, o guiFW recusa e mostra o intervalo permitido. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 09 / 15

4. R E G R A D E O U R O Margem de segurança de 1 mm Curso real do Y 0 – 13.000 Cadastrado no guiFW 1 – 12.999 Mínimo 1 mm maior , máximo 1 mm menor que o curso real. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 04 / 15

15. R E S U M O Limites protegem a máquina Cadastre com margem Limites 1 mm dentro do curso real de cada eixo. Duas proteções Programa novo fora do limite é recusado; na geração, o eixo para no limite. Confira no simulador e no código Olhal parado nas pontas, X travado em linha reta, faixa sem cobrir a ponta. Ajuste o comprimento Real, + ½ banda ou + banda; depois salve a camada e gere de novo. guifw .com · guifw@guifw .com 15 / 15

12. C A M A D A P A R A L E L A N O L I M I T E Espiras lado a lado até o curso Ângulo 83,3° Banda 141 mm Só a camada paralela visível: o olhal sai da base, cobre o mandril em espiras lado a lado e volta. Na ponta do topo sobra um pequeno trecho sem fibra: o Y para em 12.999. Dica: no enrolamento Paralelo, desative o T apered Build-Up. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 12 / 15

2. P O R Q U E L I M I T E S O código G não pode passar do curso Máquina Cada eixo tem velocidade, aceleração e limites mínimo e máximo. Peça Mandril, olhal e camadas definem até onde a trajetória quer ir . guiFW Confronta os dois e garante que o código fique dentro do equipamento. Nesta série: onde ajustar cada limite, o que acontece quando o pedido passa do curso e como ler isso no simulador e no código G. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 02 / 15

14. P A S S O I M P O R T A N T E Mudou a configuração? Salve a camada 01 Configuração → Parâmetros Altere o parâmetro e clique em Confirm. 02 Programa → Camada → OK Abra a camada e salve de novo, mesmo sem mudar nada. 03 Generate Agora o código G é regerado com a nova configuração. Sem salvar a camada, o Generate devolve o código anterior . guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 14 / 15

8. E X E M P L O · P R O G R A M A L I M I T E S Pedindo mais do que a máquina alcança Mandril 13.000 mm de comprimento Camadas 0 → 13.000 12° helicoidal + 83,3° paralela Olhal 600 mm de comprimento livre Máquina Y 1–12.999 X 0–600 A peça pede o curso inteiro e um olhal afastado. V amos ver as duas proteções do guiFW . guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 08 / 15

10. P R O T E Ç Ã O 2 · G E R A R O C Ó D I G O O código G para no limite No programa existente, a geração respeita o curso. Lendo o código G da camada de 12°: Eixo Faixa no código No limite Y 1 a 12.999 88 + 91 pontos X 148 a 600 2.125 pontos (39%) Z ±88,05 dentro de ±90 Nas pontas o olhal para no limite e a faixa fica perpendicular enquanto o mandril gira. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 10 / 15

6. T A M A N H O S · M A N D R I L Formato e cotas do mandril T ubo Cônico Cápsula Customizado (DXF) Campo Exemplo Diâmetro 1 (base) 380 mm Diâmetro 2 (topo) 156 mm Comprimento 13.000 mm Datum / eixo superior 10 / 5 mm D3 (eixo) · Fricção 50 mm · 0,15 guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 06 / 15

7. T A M A N H O S · O L H A L Comprimento livre de 600 mm Para o exemplo, o olhal passa de 180 para 600 mm de comprimento livre de fibra. Ângulo Banda Espessura 15° 90 mm 1,1 mm 65° 120 mm 1,05 mm 90° 150 mm 1,0 mm Com o eixo X limitado a 600, esse afastamento vai encostar no limite. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 07 / 15

13. C O N F I G U R A Ç Ã O · L E N G T H A D J U S T M E N T Real, meia banda ou banda inteira Camada de 12°, pedida de 1.000 a 12.000, olhal a 50 mm, banda 89,47. Posição Y do carro no código G: Ajuste Y início Y fim Percurso Real Length 1.052,2 1 1.969,0 10.916,8 + ½ banda 1.029,8 1 1.991,4 10.961,6 + banda 1.007,1 12.013,8 1 1.006,7 Cada passo soma ≈ 22,4 mm em cada ponta: meia banda no total. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 13 / 15

5. M Á Q U I N A · P R E C I S Ã O D O C Ó D I G O Pontos, suavização e velocidade Parâmetro V alor O que faz Pontos no retorno 100 Resolução da trajetória nas pontas Pontos na geodésica 100 Resolução no corpo da peça Pontos por volta 30 Discretização de cada giro do mandril Filtro G-code NURBS T ambém Spline ou sem filtro Suave / Edição em torno da linha 1 / 3 Ajustam a curva e suavizam o código V elocidade tangencial da fibra 60.000 Limita a velocidade máxima da fibra Os ciclos saem como subprogramas (M98 P... L ciclos / M99): o arquivo fica bem menor . guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 05 / 15

3. M Á Q U I N A · E I X O S Cada eixo tem seus limites Eixo Função V el. máx Limites A Giro do mandril 14.000 contínuo X Aproximação 5.000 0 a 600 Y Impregnação 60.000 1 a 12.999 Z Giro do cabeçote 30.000 −90 a 90 Aceleração: quando definida, o guiFW usa T ime-Optimal Path Parameterization (T OPP) para respeitar velocidade e aceleração de cada eixo. guiFW · Ajustes de tamanhos e limites 03 / 15